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Die Automatisierung im Obst- und Weinbau, d. h. die Demonstration einer autonomen, elektrisch angetriebenen Fahrzeugplattform mit Modulen zum Mähen/Mulchen, für den Pflanzenschutz und zum Konturschnitt ist Schwerpunkt in diesem Anwendungsfall. Die Kombination aus Pfadplanung und sensorgestützter Navigation für den autonomen Betrieb wird im Experimentierfeld LANDNETZ demonstriert. Die autonome Fahrzeugplattform soll in die Produktionsverfahren eines Obst- und eines Weinbaubetriebes integriert und unter Praxisbedingungen erprobt werden. Dies umfasst Untersuchungen zum sensorgesteuerten mechanischen System zur Unkrautbekämpfung sowie die Durchführung von Versuchen mit dem intelligenten Pflanzenschutzmodul mit bedarfsgerechter Mittelausbringung. Das Fahrzeug wird mit Kommunikationsmodulen für die Maschine-zu-Maschine-Kommunikation bzw. Maschine-zu-Feldleitstand-Kommunikation sowie einen Datenaustausch im 5G-Netz ausgestattet und in den Testbetrieben in ein vorhandenes Farm-Management-Informationssystem eingebunden. Prozesssteuerung, Maschinenüberwachung, Service und Schulungsangebote werden durch Augmented Reality unterstützt.
Elwobot
Die Anwendung von kleineren – mit entsprechender Sensorik und Intelligenz ausgestatteten – Maschinen, die komplexe Arbeitsvorgänge wie z. B. die Pflanzenschutzmittelapplikation aber auch einfache Arbeiten mit hohem Wiederholungsgrad autonom bewältigen können, wäre ein großer Schritt zur Verknüpfung von Nachhaltigkeit und Wirtschaftlichkeit. Der damit mögliche Einsatz mehrerer Einheiten durch einen Operator sowie die schnelle Reaktion auf Krankheitsbefall würde die einzelbetriebliche Produktivität erheblich erhöhen. Die Nutzung der Laubwandabtastung mittels Laserscanner zur Spritzmitteleinsparung und neuartiger Gebläse mit deutlich reduzierter Antriebsleistung senken den Ressourcenbedarf weiter. Der batterieelektrische Antrieb mit Schnelladeeinrichtung vermeidet Emissionen wie Lärm und Abgase. Die autonome Fahrzeugführung schließlich ermöglicht zusätzlich durch die permanente Überwachung aller relevanten Maschinen und Gerätedaten eine automatische, lückenlose Dokumentation der durchgeführten Arbeiten und dient so der Gewährleistung der Rückverfolgbarkeit in der Lebensmittelproduktion.
Die Weiterentwicklung der prototypisch existierenden autonomen Fahrzeugplattform erfolgt über Mittel des Freistaates Sachsen. In der Demo 3 wird das Fahrzeug mit Kommunikationsmodulen ausgestattet und für Prozesssteuerung und Maschinenüberwachung in Echtzeit sowie Datenerfassung, ‑auswertung und Informationsbereitstellung und -verarbeitung in die LANDNETZ-Kommunikationsinfrastruktur integriert.
Die wichtigsten Informationen rund um den elWobot finden Sie in einer anschaulichen Informationstafel zusammengefasst.